通过式高刚性打磨切割通过式机器人
A.适应工件种类：轮毂、制动鼓、圆盘类工件，可通过增加物流输送线形式及机械手辅助，完成中小件的快速打磨。
B.
高刚性：串联机械臂的20倍以上，厘米级浇口、冒口打磨、切割。
C.
人机功效比为：10:1以上。
D.
打磨速度及精度：分型线及毛刺，设备打磨速度最高可达到7m/min；浇口、冒口切割速度最大可达到3m/min，加工精度可达0-0.5mm，打磨光洁度高。
E.
灵活性：设备具有X/Y/Z/A/B/W/U/V轴形式（A、B为砂轮复合运动轴，W轴为工件旋转轴,U轴动力头铣削轴、V为工件推送轴），设备多轴向联动，激光定位辅助冲铣功能形成流水作业，提高了对复杂工件的打磨能力。
E.
工装：工件工装更换简单，定位快速准确。
F.
设备耗材：采用金刚石砂轮，使用寿命长，安全可靠，无基体消耗所产生的粉尘。
G.
设备正常运转功率：5～10kw。
H.
智能配置：可配置2D及3D激光检测及MES通讯。
2、主要规格及参数：
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型号规格 |
ZYM-GPT-2100905-440-T |
ZYM-GPT-2100905-440-2Y/4Y |
最大打磨工件尺寸
（长L×宽W×高H）mm |
600L×400W×400H |
600L×400W×400H |
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工件最大打磨单重kg |
0-150kg |
0-150kg |
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主轴砂轮 |
金刚石砂轮 |
金刚石砂轮 |
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主轴电机 |
5kw |
5kw |
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主轴转速 |
3000r/min |
3000r/min |
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磨削主轴回转角度 |
（主轴可进行0-90度立卧转换）
(主轴可进行0-45度回转) |
（主轴可进行0-90度立卧转换）
(主轴可进行0-45度回转) |
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设备外形尺寸（mm） |
4650×3276×2405mm
（含辊道线） |
3550×2700×2650mm |
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设备重量（t） |
10 |
9 |
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设备耗材 |
铣刀及砂轮 |
铣刀及砂轮 |
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动力头转速 |
3000r/min |
3000r/min |
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工件加工形式 |
直线通过式，主轴+动力头铣刀+辅助物流形式 |
双工位及四工位旋转，主轴+动力头铣刀 |