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通过式高刚性打磨切割通过式机器人
A.适应工件种类:轮毂、制动鼓、圆盘类工件,可通过增加物流输送线形式及机械手辅助,完成中小件的快速打磨。 
B.高刚性:串联机械臂的20倍以上,厘米级浇口、冒口打磨、切割。
C.人机功效比为:10:1以上。
D.打磨速度及精度:分型线及毛刺,设备打磨速度最高可达到7m/min;浇口、冒口切割速度最大可达到3m/min,加工精度可达0-0.5mm,打磨光洁度高。
E.灵活性:设备具有X/Y/Z/A/B/W/U/V轴形式(A、B为砂轮复合运动轴,W轴为工件旋转轴,U轴动力头铣削轴、V为工件推送轴),设备多轴向联动,激光定位辅助冲铣功能形成流水作业,提高了对复杂工件的打磨能力。
E.工装:工件工装更换简单,定位快速准确。
F.设备耗材:采用金刚石砂轮,使用寿命长,安全可靠,无基体消耗所产生的粉尘。
G.设备正常运转功率:5~10kw。
H.智能配置:可配置2D及3D激光检测及MES通讯。


2、主要规格及参数:
型号规格 ZYM-GPT-2100905-440-T ZYM-GPT-2100905-440-2Y/4Y
最大打磨工件尺寸
(长L×宽W×高H)mm
600L×400W×400H 600L×400W×400H
工件最大打磨单重kg 0-150kg 0-150kg
主轴砂轮 金刚石砂轮 金刚石砂轮
主轴电机 5kw 5kw
主轴转速 3000r/min 3000r/min
磨削主轴回转角度 (主轴可进行0-90度立卧转换)
(主轴可进行0-45度回转)
(主轴可进行0-90度立卧转换)
(主轴可进行0-45度回转)
设备外形尺寸(mm) 4650×3276×2405mm
(含辊道线)
3550×2700×2650mm
设备重量(t) 10 9
设备耗材 铣刀及砂轮 铣刀及砂轮
动力头转速 3000r/min 3000r/min
工件加工形式 直线通过式,主轴+动力头铣刀+辅助物流形式 双工位及四工位旋转,主轴+动力头铣刀
 

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